Les Chevaliers ("Saints" dans la version jap) sont des orphelins qui ont été entraînés dès leur plus jeune âge à devenir des combattants hors-paire. Chaque chevalier est sous le signe d'une constelation d'étoile, et possède une armure sacrée en rapport à elle. Il existe 3 rangs hiérarchiques : les chevaliers de bronze, capables de frapper à la vitesse du son, les chevaliers d'argent, et enfin les chevaliers d'or, capables eux d'atteindre la vitesse de la lumière. L'histoire met l'accent sur 5 chevaliers de bronze, qui par leur courage vont finir par surpasser leurs paires.
